DrumBot 100: despaletización, apertura y vaciado automatizado de barriles

El DrumBot 100 se basa en un robot ABB IRB 8700-800/3.5, especialmente diseñado para la manipulación precisa y segura de barriles de 200 kg.

• Carga máxima: 800 kg, lo que permite la manipulación de varios formatos de barriles.
• Radio de acción: 3,5 metros, lo que garantiza una amplia cobertura del área de trabajo.
• Velocidad de ejecución: optimizada para un rápido despaletizado y volteo de barriles.
• Programación intuitiva: compatible con Profinet, Modbus, Ethernet/IP, lo que facilita la integración industrial.
• Seguridad avanzada: entorno totalmente cerrado y controlado, que garantiza un funcionamiento sin riesgo de accidente.

El robot ABB manipula los bidones con una pinza motorizada inteligente, capaz de adaptarse a diferentes diámetros gracias a sus guías de carril y motores sin escobillas.

La apertura de los barriles se realiza mediante una estación de corte por láser de alta precisión, que garantiza una apertura limpia y sin contaminación del producto contenido.

• Posicionamiento del barril: El robot coloca el barril en un transportador de entrada que conduce a la estación de corte.
• Fijación y rotación: Una rueda estabilizadora sostiene el barril durante el corte, asegurando un corte uniforme y sin atascos.
• Corte por láser automatizado:
  • El cabezal láser sigue perfectamente el contorno del barril, cortando con precisión la tapa.
  • Un soporte con resorte estabilizador ajusta la presión para garantizar un corte fluido y controlado.
• Evacuación de la tapa: Un ventosa neumática agarra la tapa cortada y la evacúa hacia un transportador dedicado que conduce a una estación de gestión de residuos.
• Salida del barril abierto: El barril se extrae de la estación y el robot lo recoge para la fase de vaciado.

El sistema puede funcionar con diferentes tipos de barriles e incluye un sistema de soplado con nitrógeno para evitar la oxidación de materiales sensibles.

Después de abrirse, DrumBot 100 se encarga de vaciar el barril sin intervención humana, garantizando un caudal óptimo y un flujo sin residuos.

• Agarre por el robot: La pinza motorizada agarra el barril abierto de forma segura.
• Inclinación precisa: La rotación del barril está asegurada por el eje J6 del robot, lo que permite un control total del ángulo de inclinación.
• Vaciado en el depósito:
  • El producto se vierte con un control perfecto del caudal.
  • Sistemas de vibración o masaje opcionales para materiales de difícil flujo.
  • Aspiración de polvo integrada con opción de captación mediante anillos de Pouyes.
• Fin del ciclo y control de vaciado: Los sensores detectan el final del flujo para garantizar que no queden residuos en el barril.

El embudo puede diseñarse a medida en función del producto a vaciar, con diferentes configuraciones (acero inoxidable 304/316, estanqueidad reforzada, filtración de partículas, etc.).

Una vez vaciado, el barril se transporta automáticamente a una estación de compactación, eliminando así las limitaciones de almacenamiento y manipulación.

• Recogida por el robot: El bidón es recogido por la pinza motorizada después de vaciarse.
• Depósito en el transportador de evacuación: Un transportador motorizado transporta el bidón vacío a la estación de compactación.
• Compactación automática:
  • Un empujador neumático empuja el bidón en la prensa.
  • Una fuerza de compactación de 25 toneladas reduce el volumen del bidón de manera óptima.
  • El barril aplastado se evacua automáticamente a un recolector de residuos.
• Gestión limpia y segura:
  • Tiempo de ciclo: 60 segundos por barril.
  • Transportador de salida hacia un contenedor de recuperación (opción personalizable según el cliente).

Este sistema elimina por completo la gestión manual de los barriles vacíos, reduciendo el riesgo de accidentes y la contaminación de las zonas de trabajo.

El DrumBot 100 es la solución ideal para industrias con grandes necesidades de despaletizado, apertura y vaciado de barriles.

• Automatización total: desde la manipulación de los barriles hasta su compactación, sin intervención humana.
• Seguridad reforzada: reducción de los riesgos relacionados con la manipulación manual y las operaciones de corte.
• Productividad optimizada: Altas cadencias gracias a un robot de alto rendimiento y procesos optimizados.
• Adaptabilidad: Compatible con diferentes tipos de barriles e integrable en líneas de producción existentes.

Con su tecnología avanzada y su diseño robusto, el DrumBot 100 garantiza un tratamiento seguro y eficaz de los barriles industriales, al tiempo que optimiza las cadencias y los costes de explotación.

El DrumBot 100 garantiza una manipulación totalmente automatizada de los bidones industriales, desde la despaletización hasta el vaciado y la eliminación de los bidones vacíos. Cada paso se optimiza meticulosamente gracias a un robot ABB IRB 8700, una estación de corte por láser de alta precisión y una gestión de residuos totalmente integrada.

1. Despaletización y manipulación de bidones

El proceso comienza con la recogida de los barriles llenos en la paleta de alimentación.

Identificación y recogida

• El robot ABB detecta la posición de los barriles en la paleta mediante sensores de posicionamiento.
• La pinza motorizada se adapta automáticamente al diámetro del barril para una sujeción segura.

Extracción del barril y gestión de la paleta

• El barril se eleva y extrae sin volcar ni inestabilidad.
• Una vez vacía, la paleta se dirige a un transportador de evacuación o a un triturador de paletas (opcional).

2. Apertura automatizada del barril mediante corte por láser

El DrumBot 100 garantiza una apertura limpia y precisa del barril sin contaminación ni proyección de partículas.

Posicionamiento en la estación de corte

• El robot coloca el barril en el transportador de entrada de la estación de corte por láser.
• Una rueda estabilizadora presiona el barril para asegurar un corte regular.

Corte por láser de alta precisión

• El barril se pone en rotación sincronizada con el cabezal de corte por láser.
• El cabezal láser ajusta su posición a través de un soporte con resorte estabilizador, garantizando un corte homogéneo.

Evacuación de la tapa

• Un sistema de ventosa neumática levanta la tapa cortada.
• La tapa se deposita en un transportador dedicado a la gestión de residuos.

Salida del barril abierto

• El barril se extrae automáticamente hacia la estación de vaciado.

3. Vaciado automatizado y control del caudal

Una vez abierto, el barril se vuelve a colocar e inclinar para un vaciado total.

Agarre e inclinación controlados

• El robot agarra el barril con su pinza motorizada.
• La rotación es proporcionada por el eje J6 del robot, lo que permite un inclinación precisa y progresiva.

Vaciado en el embudo

• El barril se inclina sobre el embudo para un flujo optimizado.
• Opcionalmente, los sistemas de vibración o masaje aseguran una descarga sin residuos.
• Un sistema de aspiración de polvo garantiza un entorno de trabajo limpio.

Fin de ciclo y reposicionamiento

• Los sensores detectan el final del flujo, lo que activa el retorno a la posición neutral del robot.

4. Evacuación y compactación de los bidones vacíos

Una vez vaciado, el bidón se recoge inmediatamente para su evacuación y compactación automática.

1. Recogida por el robot
   • El robot agarra el barril vacío y lo dirige hacia el transportador de evacuación.
2. Transporte a la estación de compactación
   • Un transportador motorizado lleva el barril a la prensa hidráulica.
3. Compactación automática
   • Un empujador neumático empuja el barril dentro de la prensa.
   • Una fuerza de 25 toneladas reduce su volumen para un almacenamiento optimizado.

El barril compactado se evacua automáticamente a un contenedor de recuperación.

5. Supervisión e integración industrial

El DrumBot 100 es totalmente compatible con los sistemas de gestión industrial.

• Interfaz táctil intuitiva que permite el seguimiento del proceso en tiempo real.
• Conectividad avanzada (Profinet, Modbus, Ethernet/IP) para una integración fluida.
• Sensores de control que garantizan una detección precisa del flujo de producción.

Gracias a su funcionamiento totalmente automatizado, DrumBot 100 optimiza la productividad, reduce los riesgos para los operarios y garantiza una gestión eficaz de los bidones industriales.