Esvaziamento automatizado de sacos de açúcar – Extensão de uma linha robotizada para alimentação de uma máquina de esvaziar sacos

Objetivos del cliente

El cliente, un fabricante de la industria agroalimentaria especializado en la producción de bebidas gaseosas a base de cola, recibe el azúcar en sacos paletizados en contenedores marítimos. El objetivo principal era modernizar y automatizar toda la línea de desensacado y de transferencia del azúcar hacia la zona de disolución, con el fin de aumentar el rendimiento, reducir la penosidad de las operaciones manuales y mejorar la seguridad alimentaria.

Ya equipado desde 2008 con una vaciadora automática de sacos MINISLIT para la apertura y el vaciado de los sacos de azúcar, el cliente deseaba aprovechar los avances tecnológicos recientes, especialmente en visión artificial y robótica, para hacer su proceso más fiable.

Además, la instalación debía tener en cuenta las limitaciones geográficas específicas vinculadas a una ubicación insular:

• logística de suministro,
• variación de temperatura e higrometría,
• limitación de las intervenciones de mantenimiento pesado.

La solución propuesta

Para responder al objetivo de automatización completa de la línea de vaciado de sacos de azúcar, Palamatic Process propuso una solución integrada en torno a tres equipos principales:

• un robot de despaletización con visión 3D,
• una vaciadora automática de sacos MINISLIT® 3000,
• un sistema de transferencia neumática en fase densa hacia silos pulmón.

El núcleo de la instalación se basa en el sistema de despaletización robotizada Sackbot® 200-M3, equipado con un módulo de visión 3D. Este robot es capaz de identificar la posición de los sacos, independientemente de su orientación o de la configuración de la paleta. También permite sujetarlos con una pinza especialmente adaptada al peso y a la textura del saco de azúcar. Este equipo robotizado gestiona la evacuación automática de las paletas vacías y de los cartones intercaladores, optimizando la autonomía del sistema.

A continuación, los sacos se transfieren de forma continua hacia la vaciadora automática de sacos MINISLIT® 3000, dimensionada para un rendimiento de 6 sacos/minuto. Este modelo garantiza la apertura y el vaciado limpio de los sacos sin intervención humana, limitando al mismo tiempo las emisiones de polvo. Está equipado con un sistema de desempolvado integrado y una criba de seguridad de acero inoxidable para eliminar cualquier cuerpo extraño antes de la transferencia.

El azúcar tamizado se transfiere automáticamente por transporte neumático en fase densa hasta los silos intermedios. Esta tecnología, elegida por su bajo consumo de aire y su capacidad para preservar la integridad de las partículas, asegura un caudal medio de 4,5 t/h en una distancia de aproximadamente 35 metros. El sistema integra sensores de nivel para el control automático de la carga de los silos.

Toda la línea funciona en ciclo cerrado, controlado por un autómata industrial y una interfaz HMI local con supervisión remota. El diseño responde a las normas ATEX zona 22 (excepto el robot), dada la naturaleza potencialmente explosiva del polvo de azúcar.

Equipos industriales que componen la instalación con las ventajas de la solución Palamatic Process

1. Robot de despaletización Sackbot® 200-M3 con visión 3D

Palamatic Process integra el robot de despaletización Sackbot® 200-M3 con visión 3D para automatizar el vaciado de sacos. Esta solución garantiza rapidez, precisión y seguridad, al tiempo que reduce la penosidad de las operaciones manuales. Asociada a la vaciadora automática de sacos y a la transferencia neumática, ofrece una línea de alto rendimiento, higiénica y completamente robotizada.

• Despaletización automática de sacos mediante pinza de garras articuladas.
• Visión 3D integrada para la localización precisa de los sacos y la lectura de su geometría.
• Posibilidad de sujeción en paletas mixtas o parcialmente vacías.
• Velocidad: hasta 8 a 10 sacos/minuto según el formato.
• Función integrada de gestión de paletas vacías e intercaladores.
• Autonomía optimizada para el funcionamiento en isla aislada.

2. Vaciadora automática de sacos MINISLIT® 3000

La vaciadora automática de sacos MINISLIT® 3000 asegura la apertura, el corte y el vaciado de los sacos sin intervención humana. Con un rendimiento de hasta 15 sacos/minuto, garantiza un proceso limpio gracias a su sistema de cribado de acero inoxidable y desempolvado integrado. Compacta y segura, se integra fácilmente en las líneas automatizadas para una máxima productividad.

• Apertura, corte y vaciado de los sacos sin intervención humana.
• Rendimiento nominal: hasta 15 sacos/minuto.
• Sistema de cribado integrado: malla de acero inoxidable de 2 mm para la eliminación de cuerpos extraños.
• Desempolvado integrado: filtración centralizada para una atmósfera limpia.
• Recinto estanco con acceso seguro para el mantenimiento.
• Autómata Siemens S7 + HMI táctil.

3. Transferencia neumática en fase densa VFlow®

La transferencia neumática en fase densa VFlow® está especialmente diseñada para el transporte de polvos sensibles como el azúcar cristalizado. Asegura un caudal de 4,5 t/h en 35 m de distancia con un bajo consumo de aire comprimido. Su tubería de acero inoxidable y su ciclofiltro con limpieza automática garantizan un proceso fiable, higiénico y económico en energía.

• Tecnología de transporte adaptada a polvos sensibles (azúcar cristalizado).
• Caudal: 4,5 t/h para una distancia de 35 m.
• Bajo consumo de aire comprimido (~0,7 m³/min).
• Tubería de acero inoxidable Ø100 mm.
• Ciclofiltro en línea con limpieza automática.

4. Silos intermedios de almacenamiento pulmón

Los silos pulmón de almacenamiento intermedio (2 x 3 m³) aseguran un suministro continuo y automatizado a la línea de disolución gracias a sus sensores de nivel. Su fondo inclinado favorece el flujo por gravedad, mientras que las trampillas de inspección y las válvulas de mariposa facilitan la limpieza. Diseñados en acero inoxidable cepillado higiénico, garantizan la seguridad, fiabilidad y limpieza del proceso.

• Capacidad: 2 x 3 m³.
• Sensores de nivel alto/bajo para la automatización del ciclo de llenado.
• Fondo inclinado para el flujo por gravedad hacia la línea de disolución.
• Trampillas de inspección y válvulas de mariposa de vaciado manual para la limpieza.
• Diseño higiénico totalmente de acero inoxidable cepillado interior/exterior.

5. Automatización y supervisión

• Interfaz HMI para el control global de la línea.
• Recetas de productos programables.
• Trazabilidad de los ciclos (hora, lote, número de sacos).
• Diagnóstico de mantenimiento a distancia.

Ventajas de la solución Palamatic Process

La solución desarrollada por Palamatic Process ofrece mucho más que una simple automatización: combina rendimiento, seguridad e higiene para optimizar todo el proceso de vaciado de sacos. Gracias a la integración del robot Sackbot® 200-M3 y de los equipos asociados, la instalación garantiza un funcionamiento fiable, conforme a las normas ATEX y pensado para reducir la penosidad al tiempo que maximiza la productividad.

Con una línea 100 % automatizada, conforme a ATEX y diseñada para garantizar la higiene, la seguridad y el rendimiento, Palamatic Process transforma las limitaciones del vaciado de sacos en una verdadera palanca de productividad y competitividad.

• Automatización completa de la línea de vaciado, desde la descarga hasta la alimentación del proceso.
• Higiene garantizada: todos los puntos de contacto están diseñados para limitar la contaminación cruzada y los errores de carga.
• Conformidad ATEX para un funcionamiento seguro en zonas polvorientas.
• Reducción de la penosidad para los operadores gracias a la supresión de la manipulación manual.
• Ganancia de productividad mediante el aumento del rendimiento y la reducción de las paradas.
• Experiencia del cliente integrada: evolución natural de una línea de desensacado semiautomática MINISLIT hacia una línea "full" robotizada.