Esvaziamento automatizado de sacos de açúcar – Extensão de uma linha robotizada para alimentação de uma máquina de esvaziar sacos

Objetivos del cliente

El cliente, una empresa agroalimentaria especializada en la producción de bebidas gaseosas a base de cola, recibe el azúcar en sacos paletizados en contenedores marítimos. El objetivo principal era modernizar y automatizar toda la línea de descondicionamiento y transferencia del azúcar a la zona de disolución, con el fin de aumentar el ritmo de trabajo, reducir la penosidad de las operaciones manuales y mejorar la seguridad alimentaria.

El cliente, que ya contaba desde 2008 con un vaciador de sacos automático MINISLIT para abrir y vaciar los sacos de azúcar, deseaba aprovechar los últimos avances tecnológicos, especialmente en visión industrial y robótica, para aumentar la fiabilidad de su proceso.

Además, la instalación debía tener en cuenta las limitaciones geográficas específicas relacionadas con su ubicación insular:

• logística de suministro,
• variación de temperatura y humedad,
• limitación de las intervenciones de mantenimiento pesado.

La solución propuesta

Para responder al objetivo de automatización completa de la línea de vaciado de sacos de azúcar, Palamatic Process propuso una solución integrada en torno a tres equipos principales:
 

• un robot de despaletización con visión 3D,
• un vaciador de sacos automático MINISLIT® 3000,
• un sistema de transferencia neumática en fase densa hacia silos tampón.

El núcleo de la instalación es el sistema de despaletización robotizada Sackbot® 200-M3, equipado con un módulo de visión 3D. Este robot es capaz de identificar la posición de los sacos, independientemente de su orientación o de la configuración del palé. También permite sujetarlos con una pinza especialmente adaptada al peso y la textura del saco de azúcar. Este equipo robotizado gestiona la evacuación automática de los palés vacíos y los separadores de cartón, optimizando la autonomía del sistema.

A continuación, las bolsas se transfieren de forma continua al vaciador automático MINISLIT® 3000, dimensionado para una cadencia de 6 bolsas/minuto. Este modelo garantiza la apertura y el vaciado limpio de los sacos sin intervención humana, al tiempo que limita las emisiones de polvo. Está equipado con un sistema de desempolvado integrado y una criba de seguridad de acero inoxidable para eliminar cualquier cuerpo extraño antes de la transferencia.

Luego, el azúcar tamizado se transfiere automáticamente mediante transporte neumático en fase densa a los silos intermedios. Esta tecnología, elegida por su bajo consumo de aire y su capacidad para preservar la integridad de las partículas, garantiza un caudal medio de 4,5 t/h en una distancia de aproximadamente 35 metros. El sistema integra sensores de nivel para el control automático de la carga de los silos.

Toda la línea funciona en ciclo cerrado, controlada por un autómata industrial y una interfaz HMI local con supervisión remota. El diseño cumple con las normas ATEX zona 22 (excepto el robot), teniendo en cuenta la naturaleza potencialmente explosiva del polvo de azúcar.
 

Équipements industriels composant l’installation avec les avantages de la solution Palamatic Process

1. Robot de despaletización Sackbot® 200-M3 con visión 3D
Palamatic Process integra el robot de despaletización Sackbot® 200-M3 con visión 3D para automatizar el vaciado de sacos. Esta solución garantiza rapidez, precisión y seguridad, al tiempo que reduce la penosidad de las operaciones manuales. Asociada al vaciador de sacos automático y al transporte neumático, ofrece una línea eficaz, higiénica y totalmente robotizada.

• Despaletización automática de sacos mediante pinza articulada.
• Visión 3D integrada para la localización precisa de los sacos y la lectura de su geometría.
• Posibilidad de agarre en palés mixtos o parcialmente vacíos.
• Velocidad: hasta 8-10 sacos/minuto según el formato.
• Función integrada de gestión de palés vacíos y separadores.
• Autonomía optimizada para funcionamiento en isla aislada.
   

2. Vaciador de sacos automático MINISLIT® 3000
El vaciador de sacos automático MINISLIT® 3000 garantiza la apertura, el corte y el vaciado de los sacos sin intervención humana. Con una cadencia de hasta 15 sacos/minuto, garantiza un proceso limpio gracias a su sistema de cribado de acero inoxidable y de desempolvado integrado. Compacto y seguro, se integra fácilmente en las líneas automatizadas para una productividad máxima.

• Apertura, corte y vaciado de sacos sin intervención humana.
• Cadencia nominal: hasta 15 sacos/minuto.
• Sistema de cribado integrado: malla de acero inoxidable de 2 mm para eliminar cuerpos extraños.
• Desempolvado integrado: filtración centralizada para un ambiente limpio.
• Recinto estanco con acceso seguro para el mantenimiento.
• Autómata Siemens S7 + IHM táctil.
   

3. Transferencia neumática en fase densa VFlow®
El transporte neumático en fase densa VFlow® está especialmente diseñado para el transporte de polvos sensibles, como el azúcar cristalizado. Garantiza un caudal de 4,5 t/h en una distancia de 35 m con un bajo consumo de aire comprimido. Sus tuberías de acero inoxidable y su filtro ciclónico con descolmatado automático garantizan un proceso fiable, higiénico y energéticamente eficiente.

• Tecnología de transporte adaptada a polvos sensibles (azúcar cristalizado).
• Caudal: 4,5 t/h para una distancia de 35 m.
• Bajo consumo de aire comprimido (~0,7 m³/min).
• Tuberías de acero inoxidable de Ø100 mm.
• Ciclón en línea con autolimpieza.
   

4. Silos intermedios de almacenamiento tampón
Los silos tampón de almacenamiento intermedio (2 x 3 m³) garantizan una alimentación continua y automatizada de la línea de disolución gracias a sus sensores de nivel. Su fondo inclinado favorece el flujo por gravedad, mientras que las trampillas de inspección y las válvulas de mariposa facilitan la limpieza. Fabricados en acero inoxidable cepillado higiénico, garantizan la seguridad, la fiabilidad y la limpieza del proceso.

• Capacidad: 2 x 3 m³.
• Sensores de nivel alto/bajo para la automatización del ciclo de llenado.
• Fondo inclinado para el flujo por gravedad hacia la línea de disolución.
• Trampillas de inspección y válvulas de mariposa de vaciado manual para la limpieza.
• Diseño higiénico totalmente en acero inoxidable cepillado interior/exterior.
   

5. Automatización y supervisión

• Interfaz HMI para el control global de la línea.
• Recetas de productos programables.
• Trazabilidad de los ciclos (hora, lote, número de sacos).
• Diagnóstico de mantenimiento a distancia.

Ventajas de la solución Palamatic Process
La solución desarrollada por Palamatic Process ofrece mucho más que una simple automatización: combina rendimiento, seguridad e higiene para optimizar todo el proceso de vaciado de sacos. Gracias a la integración del robot Sackbot® 200-M3 y los equipos asociados, la instalación garantiza un funcionamiento fiable, conforme a las normas ATEX y diseñado para reducir la penosidad y maximizar la productividad.

Con una línea 100 % automatizada, conforme con la normativa ATEX y diseñada para garantizar la higiene, la seguridad y el rendimiento, Palamatic Process transforma las limitaciones del vaciado de sacos en una verdadera palanca de productividad y competitividad: 

• Automatización completa de la línea de vaciado, desde la descarga hasta la alimentación del proceso
• Higiene garantizada: todos los puntos de contacto están diseñados para limitar la contaminación cruzada y los errores de carga
• Conformidad con ATEX para un funcionamiento seguro en zonas polvorientas
• Reducción de la penosidad para los operadores gracias a la eliminación de la manipulación manual 
• Aumento de la productividad mediante el incremento del rendimiento y la reducción de las paradas
• Retroalimentación del cliente integrada: evolución natural de una línea de desbolsado semiautomática MINISLIT hacia una línea «totalmente» robotizada.